La camara falla mucho en Kit Kat, por eso sigo en una version muy modificada de 4.3.
Si no enfoca me hace pensar (lo primero) es si ya hiciste el desbloqueo/abrir el bootloader. Eso causa el problema con la camara, solo es cuestion de restaurar el respaldo del TA y el problema se soluciona. Eso yo ya lo comprobe.
Si no lo haz hecho y falla la camara usa la funcion de restablecer de fabrica ya sea desde el movil o con update service. Si el problema persiste regresa a 4.3 con Flashtool