Me imagino que si la has comprado de segundamano y ya tiene una ROM instalada debería tener el recovery hecho. Para comprobarlo apaga el termina y enciendelo con la combinación de botones "Home (casita) + Encender). Si te aparece una pantalla en la que pone
- reboot system now
-USB-MS togggle
-etc etc
y abajo del todo
Build : RA-hero-vx.x.x
es que tienes ya el recovery instalado. Apartir de aquí sólo tendrías que seguir el paso 2 que has mencionado antes para instalar más ROMs.
UN saludo.