que odin de fail es bastante frecuente. sobre todo cuando tienes una rom stock como 4.3 o 4.4 stock e intentas downgradear , a una rom con version anterior.
la primera regla a tener en cuenta cuando odin da fallo y deja una rom inacabada es no apagar el movil ( puede quedar totalmente muerto )
lo que a mi me ha dao buen reultado es sin tocar el movil ... cambiar de usb, reiniciar odin y volver a instalar la rom.
si despues de esto tienes problemas con wifi u otros y con la rom stock instalada... entra en el recovery oficial y haz wipes.
vuelve a download y reinstala la stock de nuevo.
salu2.