Yo uso G2 Xposed, grabity box y xuimod.
Con grabity box tengo opciones para la barra de navegación, pero lo malo es que si la reduzoco al 70% (que es lo que considero cómodo) ese 30% sobrante cuando bajo la cortina de notificaciones queda libre, o sea que la barra no toma ese 30%, sino que queda ese espacio entre el final de la cortina y la barra de navegación, lo mismo pasa con la barra de notificaciones si lo pongo en horizontal, se ve feo.
Alguien sabe si con G2 Xposed no pasa esto ? si es así pago para tener esas opciones.