Lo mejor es asegurarse de que kies esta completamente cerrado (ojo que suele dejar un proceso activo en silencio que solo se vera desde el administrador de tareas), cambiar el cable de puerto (si es PC de sobremesa mejor usar los puertos de atras) y esperar que cargue los drivers al nuevo puerto al conectar el movil.
Si continua el error desinstalar los drivers y usar programas tipo ccleaner para borrar registros, reiniciar el PC y volver a instalar los driver (puedes usar kies o los drivers sueltos directamente que encontraras por el foro con el buscador).
Asegurarse que el cable esta bien y que el micro USB del movil tambien.
