El adb es un sistema que permite dar órdenes a un Android desde un pc siempre que esté el USB debug activo, que está por defecto activo cuando cargas la rom que dices. Si no lo detecta es que has hecho algo mal. Sigue los pasos al pié de la letra. El adb lo puedes conseguir del sdk de Android. Si no te haces creo que el programa de flasheado lo traía o busca una aplicación que ser llama uberizer que esa seguro que lo tiene en el pack de instalación