Yo lo que te recomiendo es que no uses el modo auto. Ponlo en normal, toquetea las opciones de medición y trata de mantener bien fijo el movil al hacer la foto. Por ejemplo, apoya la mano en alguna parte para tener estabilidad extra, y en lugar de usar el botón dedicado, usa el de pantalla porque se te moverá menos el movil.
Aún así la camara no es muy allá, y como te comentan el enfoque es algo lento.