En el tuto explica que adb es Android Debug Bridge, por tanto es una herramienta de depuración, que entre otras cosas permite, instalar/desinstalar apps, acceder en modo consola al terminal, de ahí que se explique para cambiar/borrar archivos, y un largo etcetera.
Si quieres cambiar el framework, logicamente tendras que conectar la Desire por USB, sino te resultara un poquitin complicado
El adb lo tienes en android-sdk/tools, y tienes que acceder desde el CMD a esa carpeta para poder ejecutar los comandos de adb.
Hace tiempo escribi un tuto bastante completo en el wiki de todo lo que se puede hacer con adb, aunque no se use todo, pero mas o menos esta todo explicado por si algún dia conviene, ya que la ayuda propia del adb esta en ingles
