Para que no te salgan las fotos movidas en ambientes oscuros tienes 2 opciones:
O intentar mantener el pulso (quizás sujetar el móvil en algún sitio) o usar el modo automático superior que va hacer la foto con una velocidad de obturador mas rápida aunque para mantener la luminosidad aumentará la ISO, lo que se traduce en algo mas de ruido en las fotos, también puedes elegir por usar el modo manual y buscar un balance este una ISO no muy alta y que la foto salga bien.
Aunque tanto el Z2 como el S5 no cuentan con estabilización óptica (como los Lumia), así que para una foto mas "currada" compensa buscas una ISO mas baja y intentar apoyar el móvil en algún sitio o entrenar y buscar una posición para mantener el pulso:
(esta foto esta sacada en modo retracto nocturno, a pulso con una velocidad relativamente lenta de 1/4s)
2014-01-24 15.06.05 by
rslaporte, on Flickr
Aun usando el modo automático, mantener el pulso se traduce en mejor calidad de las fotos, el móvil es inteligente lo suficiente para decidir que velocidad de obturador y ISO usar según lo estable que este el móvil.
Aquí un ejemplo de lo que digo:
http://www.htcmania.com/showpost.php...&postcount=458
Y es muy útil leer el (ya conocido por estos lares) tutorial de la cámara del Z por parte de Numbertwo
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=593396