Si ya no quieres que te aparezca el dichoso mensaje, elimina la aplicacion OTA de motorola con alguna app como link2sd.
Respecto a la actualización comentan que volviendo al recovery stock y eliminando el root puede actualizarse, otros que simplemente no se puede; Si quieres una instalación limpia yo recomendaría instalar el sistema desde fastboot para que tengas el sistema más estable, porque suele darse el caso que cuando se actualiza por OTA presenta fallos si no se hace el factory reset.
Te dejo un enlace donde puedes encontrar la última versión para Telcel
http://sbf.droid-developers.org/phone.php?device=14
Busca por el foro algún tutorial de como instalar firmware si es que no sabes aún.
Espero te ayude.
Saludos!
