1. No existe ningún conversor de IOS a Android. Pero sabiendo programar en iOS y en Android no es excesivamente difícil portar una aplicación a Android, los UIView de iOS son muy parecidos a los View de Android. Y los eventos de los UIViewController no son muy distintos de las Activity de Android.
2. Yo te aconsejo que programes de forma nativa, bien usando Eclipse o bien Android Studio (yo aún sigo con Eclipse), si sabes programar en Java no te costará adaptarte. Si tienes que aprender Java, pues te costará un poco más, pero si dominas la POO (sabiendo programar en Objective-C deberías, aunque hay mucho programador tanto de iOS como de Android que simplemente programan a saco sin saber de POO) no te costará mucho aprender.