Hola!
Yo utilizo la aplicacion Viafirma que es gratuita y está en el market. Basicamente te permite instalar tus certificados digitales y los integra en el navegador que uses. Cuando entres a una pagina que te lo pida te saldrá Viafirma con la opción de selección de certificado.
Espero que te sirva, un saludo!!
