YO utilizo la app LMT desde que la descubrí y no he vuelto a echar de menos el navbar...y ahora si que sí disfruto de las 5.2" del terminal.
Para hacer desaparecer por completo el navbar lo puedes hacer de 2 maneras diferentes:
1-Por xposed ya sea el G2xposed,G2Tweaksbox o el gravity box que te han mencionado.
2-Añadiendo esta línea en el build.prop "qemu.hw.mainkeys=1" (sin las comillas)
Eso si recuerda en activar antes y dar permisos de root a la APP LMT.
Saludos.