Guarda esa .apk en una carpeta que tengas localizada, yo creo una carpeta "install" para estas .apk
Con tu gestor de archivos lánzala, (si te muestra el mensaje de "..... origenes desconocidos" sigue los pasos para aceptar apk. de origenes desconocidos.
Cuando este instalada te aparecerán dos iconos nuevos, "Sygic" que nos lanzará el GPS y "Sygic Dowl", esta es la que iniciaremos ahora, con ella descargas los mapas que necesites.
Al lanzar Sygic pasa de los mensajes de registro.