Yo también uso endomondo y me ocurre lo mismo. No es un problema de la aplicación ni de kitkat, es que el gps de nuestro galaxy es un truño. Prueba a ponerle el servidor de España con alguna aplicación tipo fasterfix a ver si mejora.
Otra alternativa más definitiva es hacerle un fix al hardware, pero para eso hay que abrir el teléfono y ser un poco mañoso, busca por el foro y verás un tutorial con fotos donde está muy bien explicado.
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