Hola manudiarg,
De esos tres terminales que comentas, he tenido el placer de probar los dos primeros. Así que te doy mi punto de vista.
-La batería del S4 tiene un poco más de capacidad (2600mah vs 2300mah) que la del HTC One, pero nunca noté grandes diferencias. Con ambos he llegado al final del día justito. Creo que HTC ha hecho un gran trabajo de optimización con el software del One.
-La durabilidad depende de muchos factores. Si lo tratas bien, lo llevas con funda, etc, tendrás terminal para rato en ambos casos. El plástico de Samsung se araña con mirarlo y el aluminio del One se abolla con facilidad.
-De la cámara, te recomiendo que miras comparativas en Youtube para que te saquen de dudas. En cuanto a calidad de imagen, me quedó con el One. Las fotos parecen más nítidas. En cambio, en cuanto a resolución el S4 es un claro vencedor.
Lamento no poder decirte nada del Z1, pero a mí Sony nunca me ha gustado en telefonía.
Un saludo!