Desde el TWRP no sabría decirte pero desde el CWM modificado por Philz puedes, tendrías que iniciar al recovery de manera normal, luego introduces el usb otg y ya te lo monta automáticamente. No tendrías más que ir a la ruta de tu pen para flashear lo que desees. El formato debe ser fat o fat32.
No sé si te vale de algo, espero haberte ayudado.