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Pasa el ccleaner y limpia el registro por si acaso y los temporales.
Luego reinstala los controladores de usb de samsung y asegurate que cuando lo pones en modo donwload te detecta bien el telefono.
Por ultimo con un cepillo de dientes limpia la conexión usb ( en seco ) y sin batería saca pelusa y roña que seguro que tiene y a ver que tal.
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