Yo siempre cambio de uno a otro desde el mismo recovery flasheando el nuevo.
Aun asi por algun lado del PC tengo un instalador echo por mi para Windows, con una version algo antigua de Philz y TWRP, no llegue a probar en KK pero desde JB funciona perfecto. Una vez instalado el PhilZ dudo mucho que tengas problemas desde el mismo a cambiar a versiones mas nuevas de el. La ultima si no recuerdo mal e 6.29.7.
Si lo encuentro tal vez lo actualice con las ultimas versiones de los recoverys soportados y ver si puedo darle compatibilidad con KK por fin.