Solucionado,
le he cambiado la rom y problema solucionado . estoy utilizando ahora NeoPhyTe_Mod_1.8_Sense-FroYo_FRF91_without_radio y como radio
32.43.00.32U_5.09.00.20.
por lo tanto Parrot minikit/slim funciona con NeoPhyTe_Mod_1.8_Sense-FroYo_FRF91_without_radio y como radio 32.43.00.32U_5.09.00.20.
Salu2.