Ahí te va a (no me hago responsable de nada):
Pasos previos:
Tener Kies instalado, Odin, el firmware a instalar, el samsung ADB drivers, y la carpeta ADB.
La carpeta ADB, se encuentra en el android sdk, puedes descargarlo de aquí:
http://developer.android.com/sdk/index.html
Acceder a DOWNLOAD MODE mediante comandos
1) Quitas la bateria, la sim y la micro sd, si tienes.
2) Con la batería quitada presionas los botones de volumen en el centro y el de encendido.
3) Manteniendo los botones pulsados, introduce la batería.
4) sigue pulsándolos mientras desaparece la pantalla y cuando vuelva a aparecer, suelta los 3 botones(vol+,vol- y encendido)
5) Configura ODIN, y dejalo preparado para darle a Start, pero no pulses todavia.a
6) Conecta el movil al pc con el cable usb
7) abre una ventana de la consola cmd y navega por comandos hacia la carpeta ADB del archivo descargado y escribe "adb reboot download" sin las comillas enter, el telefono se pondrá en download mode. He copiado la carpeta, sin instalar nada a D:\ y luego esta imagen aclara como navegar
8) Dirigete a ODIN y dale a START, empezará el proceso de carga del nuevo firmware, espera hasta que finalice, te saldrá el recovery mode, y dale a reboot.
Saludos