Merece la pena actualizar.
La mayoría de problemas que verás en este foro sobre todas las versiones de software, son causado por el simple hecho de no realizar un reseteo de fábrica o los wipes después de actualizar, y más si es una actualización por ota o por kies.
Es absolutamente necesario resetear el terminal una vez actualizado, sino se hace es muy posible que los archivos de la rom anterior interfieran en la rom actual provocando todos los errores que puedes leer por aquí.
La 4.4.2 va genial yo no he tenido ningún problema.
Un saludo