No es posible calibrar el giroscopio en las nuevas versiones de software, lo que si que puedes comprobar es si funciona correctamente con esta app Consultar Sensor fusion
https://play.google.com/store/apps/d...or_fusion_demo
Con esta app es la forma más fácil y simple, mueve el móvil a ambos lados y comprueba que cambia de dirección acorde con los movimientos.
Hay otra forma pero ya hay que entrar en el menú oculto de Samsung.
Saldos