Yo creo que es porque le das con la cara y tecleas algo. Creo que con la última versión me pasa algo parecido. Porque al ponérmelo en el oído a veces el sensor de proximidad (que creo que es el que detecta que te lo has puesto en oído) no funciona bien y por eso a veces mi cara hace bajar la barra de notificaciones y activa el Bluetooth

o me quita los datos... o me lo pone en silencio...
Así que si estabas en el menú de contactos justo al ponértelo en el oído, puede que tu cara haya pulsado el nombre de algún contacto y después a "llamar" o simplemente con pulsar una vez a alguien que esté en tu historial de llamadas, le llamas. Eso es lo único que se me ocurre