Por lo que se ve las fotos salen con una niebla o bruma, como el efecto Bloom o blur de algunos videojuegos, o como si tuviese la exposición muy alta. Estas fotos fueron echas a 8MP o 5MP?, si son a 8MP podrías probar sacarlas a 5MP? se me hace que es problema con la interpolación y la exposición, también podrias probar a sacarlas con exposición a -1 y -2?
