Bueno por fin he dado con un tuto en castellano que es especifico sobre mi problema, os dejo el enlace, no estaria mal tener este tuto en el foro para todos. La pega es que hay que hay que hacer todo el proceso desde linux.
Ahora me pondre manos a la obra, a ver si se arregla. Gracias por la ayuda
http://www.todomovillg.es/elforodeho...r-no-adb-mode