Se necesita una ROM o Recovery que se pueda compilar totalmente desde el código fuente:
Solo recovery con soporte de PSGroove:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=137209
Y la otra es la ROM OpenDesire que ya has visto, con que HTC todavía no ha liberado el kernel de Froyo, todavía no hay ROM's con Sense con soporte para PSGroove, pero todo se andará.