Hola,
Yo tenia el mismo problema que vosotros. Al hacer las fotos enfocaba muy muy mal, y solo hacia buenas fotos "a veces".
No me preguntéis porque, pero lo solucioné de la siguiente manera:
En las opciones de la cámara desactive el simple mode, para dejarlo en modo avanzado, y ya enfoca bien y hace muy buenas fotos.
Un saludo
