que versión de rom llevas? La NAA y NA4 no se pueden hacer con el saferoot...
si no llevas esas versiones asegúrate de que llevas bien instalados los controladores en el pc y que activas el modo depuración en el terminal..
desinstala el kies por completo, reinicia el pc vuelve a instalar el Kies, luego conecta el terminal y espera a que termine de instalar los controladores, luego cierra por completo el Kies por el terminal en modo depuración y vuelve a intentarlo, si no te funciona entonces desinstala el kies denuevo y baja e instala los drivers, voy a intentar buscartelo y dejarte el enlace por aquí... eso si desisntala el kies por completo antes de instalar los otros...
aquí:
https://mega.co.nz/#!oo4S1LyB!KAX9Up...ptH0WANbpfXY6g