[Aulio64]

El problema por el cual no puedes instalar rom con wm 6.5 es por el spl, para hacer uso de rom con wm 6.5 debes tener la version de spl 1.56.

mas info aqui: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=431217

y respecto al sensor-g como bien lo has dicho, eso depende de la rom que instales, algunas suelen venir con programas para gestionar el sensor y otras no, para ello instala esta aplicacion

http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=487991

saludos...