¿Tu quieres apretar el boton de desbloqueo y que se desbloquee automaticamente o quieres un estilo samsung que tocas en cualquier parte de la pantalla y puedes desbloquear deslizando?
Si tu quieres quitar el desbloqueo es solo ir a configurar, en el apartado de seguridad, en seguridad de pantalla buscas bloqueo de pantalla y seleccionas ninguno
Si lo que quieres es lo segundo te recomiendo MiLocker (tiene varios temas) o algun lockscreen para cambiarlo.
Un saludo