Si tienes un software de la domotica de la casa que esta en el ordenador y el sistema es x10 puedes probar con eventghost y el plugin x10-remote de eventghost.
Si, a traves de eventghost puedes manejar el soft de domotica del pc, puedes hacer que tasker reconozca un comando, envie un mensaje por autoremote a eventghost y eventghost ejecute la tarea que desees al recibir dicho mensaje especifico. Creo que es la manera mas común, o por lo menos en la que estoy interesado en hacer para mi, por lo que te hablo de teoria, no lo he probado ni nada.
En cuanto a lo de google now, creo que te confundes un poco con el tema de autovoice. Google now no lanza acciones para que las realize otra app, lo hace tasker. Creo que debes buscar información sobre autovoice y tasker y luego ver si realmente podria hacer lo que necesitas.
EDITO: google now puede abrir apps o llamar a gente de tus contactos y alguna cosilla mas que se me escape, pero poco mas.