Hola
Moisesgp 
No puedes instalar la OTA porque tienes recovery
modificado...
Y los recoveries que has probado "quizás" no sean apropiados para tu rom actual (Developer Edition)
Abre el zip de la
OTA y mira a ver si dentro lleva el
recovery stock válido para esa versión....
De ser así, lo extraes y lo flasheas teniendo conectado el móvil a pc en modo fastboot, con el comando (fastboot flash recovery recovery.img)
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Si no viniese el recovery.img dentro de la OTA, puedes probar a descargar el siguiente firmware y extraerlo, a ver si tienes suerte y te vale con ese...
http://xda7.androidrevolution.org/db....06.1540.3.zip
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Salu2
