Froyo es solo el nombre de Android 2.2, la última versión hasta la fecha de Android.
Si tienes una Desire "libre" (que no compraste a ningún proveedor de telefonía, lease movistar, vodafone, orange, etc...) la actualización ya está disponible, basta con que vayas a Ajustes-->Acerca del teléfono-->Actualizaciones del software.. y le des a "Comprobar ahora".
Si tienes una Desire comprada a Movistar, Vodafone o Orange tendrás que esperar a que estos saquen la versión 2.2 para la Desire, que para algunas empezará a salir este mes.