Haz una copia de tus aplicaciones con titanium backup, bajate la rom stock desde la pagina de google
https://dl.google.com/dl/android/aos...y-02006b99.tgz y dale a flash.all y listo. Todo restaurado desde cero por si tuvieras alguna aplicacion corrupta y esas cosillas que suelen pasar.
En cuanto lo instales prueba la camara lo primero antes de restaurar ninguna aplicacion. Es la unica manera de descartar que sea un error de software de terceros.
Un saludo
