IOS es un s.o muy limitado y con muchas restricciones, y apenas se puede hacer algo ya que tiene un código cerrado.
Android es más libre y te permite poder tocar y manejar todo lo que te de la gana.
Windows es también libre, y esta bastante bien optimizado y es mucho más cómodo que android, aunque tiene unas pequeñas limitaciones, pero se pueden saltar.
Resumiendo:
IOS:Muy simple y limitado:
ANDROID: Código libre y con posibilidad de hacer muchas cosas, pero es bastante complejo.
WINDOWS: Bastante optimizado, sencillo y con la posibilidad, si quieres, de trastocar lo que quieras.