Depende de lo que tengas almacenado en la tarjeta puede llevarte a situaciones de archivos incoherentes, es raro que ocurran errores no recuperables al sacar la tarjeta en caliente pero no es recomedable.
Para modificar los archivos de la sd lo que mejor haces es:
Si tienes la version del sistema operativo 2.1
Ir a Ajustes\Acerca del telefono\Ajustes USB
Si tienes la 2.2
Ajustes\Conexiones inalambricas\Ajustes USB
Y marcar Preguntar al conectar.
Con esto consigues que te pregunte cuando enchufas por usb el telefono en que modo quieres realizar la conexion. (te lo preguntara cada vez que conectes el telefono)
Para modificar la SD conectas el telefono y das a Almacenamiento masivo.
bajas la barra de notificaciones (tocando la barra y desplazando el dedo hacia abajo) y das a copiar archivos del telefono... Con esto te cargara 2 nuevas unidades en Mi PC una es la sd externa y otra la interna.
Y si por otros motivos lo que quieres es conectar como venias haciendolo hasta ahora solo tienes que elegir conexion Kies cuando te pregunte el modo de conexion
Un saludo