ROOT: superusuario, te permite logearte como superusuario (dios) y poder hacer cosas como desintalar aplicaciones, y utilizar determinados programas.
Cambiar ROM: por la experiencia que tengo, aqui no se usa lo de los radios. Aqui hay PDA, CSC y PHONE. En los firmwares de samsung, los que solemos remitir, van los tres archivos para ser flasheados con un programa llamado odin. Luego las "personalizaciones": SAmset, modaco, hackeclair,etc... se instalan por encima de lo anteriormente dicho.
Flashear es lo mismo que cambiar la ROM.
un saludo.
PD: no es necesario ser root para cambiar de ROM/flashear.