No uses taskillers, causan problemas al cerrar procesos que comparte más de una aplicación, tragan batería, crean inestabilidad... y como puedes ver android abre lo que necesita pese al taskiller, lo que causa trabajo innecesario.
Android deja procesos residentes en memoria cuando tu das a la flecha atrás para salir de una aplicación, o al home. Así están disponibles inmediatamente cuando lo requieres.
El estar en memoria no causa gasto de batería ni nada similar. Gasta ram, que para eso está. Si El sistema detecta que necesita ram el solo irá cerrando esos procesos en memoria de manera correcta.