Yo le pondría el kernel semaphore, la forma mas rápida, creo que la última versión compatible con tu versión de Android fue la 2.7.4 pero te lo digo de memoria.
Pero tienes muy buenos manuales mas arriba, con chincheta como por ejemplo
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=478821 y hay varios mas para leer y documentarse bien, muy recomendable leer mucho para hacer bien las cosas y en caso de dudas mejor preguntar antes.