Tienes 2 opciones.
Opción 1: Hacerte root si no lo eres. Modificar unos numeritos en un archivo de sistema y actualizar por pccompanion sin problemas (no pierdes datos)
Opción 2: Flashear por flashtool la versión 4.3 (no hace falta ser root). Se pierden todos los datos.
Cuál prefieres?