Puedes usar la aplicación full!screen que está en la store:
https://play.google.com/store/apps/d...orn.FullScreen
Sólo que con la versión gratuita no puedes hacer lo que quieres ya que se quita para todo el sistema.
Con la de pago puedes crear una lista de aplicaciones para las que se quitaría:
https://play.google.com/store/apps/d...FullScreenPlus
Es la que yo uso en mi kr-42 con xbmc y otras aplicaciones como los juegos.