Deberías crearlos desde o importarlos a tu cuenta de gmail (por el ordenador).
Una vez en tu cuenta de Gmail, justo debajo del logo tienes varios links, uno de ellos es "contactos". Puedes importarlos de un csv desde el menú de configuración. También te permite editar la info de cada contacto.
Luego para verlos desde tu movil tienes que irte al icono de contactos, menú -> ver y activar el check de Google.
Desde mi punto de vista es lo mas óptimo, porque además de poder exportarlos para cualquier otra utilidad, los tendrás siempre en una base de datos externa.
Espero haber sido util.