Lo de la depuración no es necesario, solo sirve si tienes instalado el SDK de Android y quieres enviar comandos al x10 (para rootearlo, por ejemplo).
Simplemente conectandolo por USB al PC, te debe reconocer la tarjeta SD como una unidad. Solo tienes que desplegar las notificaciones y pulsar en conexión usb (o algo así), te saldran dos opciones: activar y cancelar, tocas en activar y ya está.
El programa de SE, el Pc Companion no es necesario, Windows ya busca los drivers del X10 y lo configura, el programa tiene más opciones, como sincronizar contactos, etc.
Saludos!