el problema del e-compass en el boston es que cuando lo inicias por primera vez al calibrar el e-compass si que te salen los ejes x y z y te pide que muevas el telf. hasta que adquiera el valor 3. a mi por lo menos una vez que se consigue el valor 3 ya no deja volver a calibrar. cada vez que lo intento, directamente ya me sale el valor 3 y no los ejes x y z.
un saludo.