Tengo el Parrot rki8400 y yo puedo emparejarlo con el HD2 sin problemas (beast 6.1)
Los servicios que he usado son:
-Manos libres. Funciona bien aunque alguna vez aislada se ha desemparejado solo y acaba sonando por el altavoz del movil.
-Audio bluetooth. Funciona bien.
Saludos