Yo estoy en tu mismo caso, no soy root, llevo la ultima rom stock y de tanto en tanto cuando uso la camara, reinicio al canto. Hasta ahora tenia activado ART y hace dos semanas hice factory reset y volvi a Dalvik, el problema persiste, ya me ha pasado unos 5 veces.
Por mi parte no creo que tenga que ver si se usa ART o Dalvik, es un problema relacionado con la cámara, cuando me ha pasado, siempre ha sido haciendo una foto y justamente cuando tocaba la pantalla para enfocar y le daba mas de una vez, en escenas con pocas luz sobre todo y se escucha como un clack en el sensor de la cámara y entonces es cuando se reinicia.
