Te cuento. Yo he implementado hace nada el cambio del sistema de ubicacion de tasker por el plugin de geofences de autolocation y es muy muy preciso aparte de ahorrar bateria,en eso estoy en pruebas ya que no se si simplemente no teniendo ningun perfil de ubicacion,tasker se salta esta comprobacion o al ser comprobaciones de grupo (antenas,comprobacion de la aplicacion etc...) lo hace igualmente.
Bueno yo lo que hago es que me haga un checking cuando por ejemplo se desconecta del bluetooth del coche,si coincide que estas en el radio,ejecuta las tareas que hagan falta y se desconecta el monitor de localizacion,con lo que no gasta bateria,ahora,si utilizas este metodo,la tarea de salida no la puedes poner en la ubicacion de geofences ya que al apagar el monitor de localizacion la ejecutaria,yo las salidas las tengo con "conectado a wifi" y con antenas