Yo tengo el SGS y un Oarrot mki9100 y me va perfecto, incluso la marcación por voz. Tambien he probado a reproducir muscia con el ipod nano y con el movil mediante bluetooth y perfecto. A parte de que la voz del sigyc tambien rula a través del manos libres.
Eso si, lo primero que hice fue actualizar el firmware del parrot, que se hace facilmente a traves de una memoria usb.