Que yo sepa, la única opción ahora mismo para poder usar gmaps offline es usar la modificación de brut (brutmaps) que puedes encontrar en XDA. Es el mismo gmaps pero con opciones nuevas como guardar la caché de los mapas que has visto previamente en la SD.
Si recorres con el maps la zona por la que vayas a estar se te guardará en la SD para luego poder volver a verla. No es lo mismo, pero no hay otra cosa.
Otra opción sería usar sygic, copilot o similares y exportarte tus propios pois.